恒景動(dòng)態(tài)
一種提高城市峽谷環(huán)境下接收機(jī)定位性能的新方法——GNSS信號(hào)預(yù)報(bào)
多徑信號(hào)會(huì)影響GNSS定位精度——任何接收機(jī)都無法回避的問題
GNSS接收機(jī)在城市峽谷環(huán)境中必須應(yīng)對(duì)的一個(gè)重大挑戰(zhàn)就是多徑問題。當(dāng)信號(hào)沒有被建筑物完全阻擋而是被反射或折射時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生多徑信號(hào)。如果接收機(jī)無法充分消減多徑影響，接收機(jī)將無法解算出準(zhǔn)確的位置信息。
GNSS預(yù)報(bào)在對(duì)抗多徑效應(yīng)方面的價(jià)值
同樣，通過對(duì)環(huán)境中的GNSS信號(hào)進(jìn)行提前準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)，自動(dòng)駕駛車輛或無人機(jī)便可以采取對(duì)應(yīng)措施來避開GNSS信號(hào)受到嚴(yán)重干擾的區(qū)域，或者在信號(hào)干擾期間切換到備用導(dǎo)航解決方案。
對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛或無人機(jī)的運(yùn)營(yíng)規(guī)劃來說，GNSS信號(hào)預(yù)報(bào)可以幫助運(yùn)營(yíng)商應(yīng)對(duì)信號(hào)遮擋的問題。例如，在利用無人機(jī)進(jìn)行建筑檢查時(shí)，可以首先對(duì)于無人機(jī)能夠安全飛行到建筑物四周的時(shí)間進(jìn)行預(yù)測(cè)，隨后根據(jù)這一預(yù)測(cè)來安排檢查的時(shí)間表。
思博倫的GNSS Foresight可提供可靠的信號(hào)預(yù)報(bào)，從而提高接收機(jī)的定位性能
在印第安納波利斯進(jìn)行的路測(cè)結(jié)果表明，在復(fù)雜的城市峽谷環(huán)境下，GNSS信號(hào)狀況的變化速度極快，同時(shí)接收機(jī)在面臨多徑信號(hào)環(huán)境時(shí)其定位精度也會(huì)急劇惡化。
上面的三張圖片顯示了測(cè)試路線的鳥瞰圖，路線從左側(cè)開始只有幾座低矮建筑物的空曠區(qū)域開始，然后進(jìn)入建筑物密集的地區(qū)。在圖中可以看到，GNSS Foresight工具以熱力圖的形式來表示衛(wèi)星信號(hào)的DoP值。綠色和黃色區(qū)域表示DOP值較小，定位精度高，而紅色和黑色區(qū)域表示DOP值較大，定位精度較低。紅圈標(biāo)注的是進(jìn)入城區(qū)前的紅綠燈路口。
藍(lán)線顯示了測(cè)試接收機(jī)在路測(cè)過程中所輸出的實(shí)際位置。當(dāng)進(jìn)入該路口時(shí)，輸出的位置立即受到多徑信號(hào)的影響，導(dǎo)致其精度顯著下降，而且在經(jīng)過幾個(gè)街區(qū)之后都無法恢復(fù)——這對(duì)依賴GNSS定位的車輛來說這是一個(gè)重大的安全隱患。最下面的圖片顯示了10分鐘后的信號(hào)環(huán)境，可以看到同一區(qū)域的信號(hào)受到了更嚴(yán)重的遮擋，并產(chǎn)生了更復(fù)雜的多徑信號(hào)環(huán)境。
GNSS信號(hào)預(yù)報(bào)為解決城市峽谷多徑問題提供了有效的解決方案
此外，所有對(duì)無人機(jī)和地面車輛進(jìn)行測(cè)試所得的結(jié)果都表明，思博倫的GNSS Foresight所做的信號(hào)預(yù)測(cè)和生成的DOP值熱力圖與接收機(jī)與接收到的真實(shí)外場(chǎng)信號(hào)密切相關(guān)。思博倫十分樂于與GNSS相關(guān)設(shè)備的開發(fā)商及用戶分享和比較GNSS Foresight生成的數(shù)據(jù)，以證明Foresight工具預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性和可靠性。
通過GNSS Foresight了解更多有關(guān)GNSS信號(hào)預(yù)測(cè)的信息
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